Wie konfigurieren Sie die PID -Steuerfunktion eines 660V - 690V VFD?

Als Lieferant von 660 V - 690 V Variablen Frequenz -Laufwerken (VFDS) begegne ich häufig Kunden, die darauf bedacht sind, zu verstehen, wie die PID -Steuerfunktion dieser Laufwerke konfiguriert wird. PID, das für proportional - integraler - Derivat steht, ist ein weit verbreiteter Kontrollalgorithmus in der industriellen Automatisierung, mit dem eine Prozessvariable bei einem gewünschten Sollwert aufrechterhalten wird. In diesem Blog werde ich Sie durch die Schritte zur Konfiguration der PID -Steuerfunktion für einen 660V - 690V VFD führen.

Verständnis der Grundlagen der PID -Kontrolle

Bevor Sie in den Konfigurationsprozess eintauchen, ist es wichtig, ein grundlegendes Verständnis dafür zu haben, wie die PID -Kontrolle funktioniert. Der PID -Controller berechnet einen Fehlerwert als Differenz zwischen dem gewünschten Sollwert und der tatsächlichen Prozessvariablen. Anschließend verwendet drei Begriffe - proportional, integral und abgeleitet -, um einen Kontrollausgang zu berechnen, der das System anpasst, um den Fehler zu minimieren.

22KW VFD VF Control VFD

Proportional (p): Dieser Begriff ist proportional zum aktuellen Fehler. Eine höhere proportionale Verstärkung führt dazu, dass das System schneller auf Fehler reagiert, kann jedoch auch zu Überschwingen führen, wenn sie zu hoch eingestellt sind.
Integral (i): Der integrale Term akkumuliert den Fehler im Laufe der Zeit. Es hilft, stetige Zustandsfehler zu beseitigen, indem die Ausgabe kontinuierlich eingestellt wird, bis der Fehler Null ist.
Derivat (d): Der abgeleitete Begriff basiert auf der Änderungsrate des Fehlers. Es prognostiziert zukünftige Fehlertrends und hilft, die Oszillationen durch eine Korrekturmaßnahme zu dämpfen, bevor der Fehler zu groß wird.

Voraussetzungen für die Konfiguration

Vertrautheit mit dem VFD -Handbuch: Jedes VFD -Modell verfügt über einen eigenen Satz von Parametern und Konfigurationsverfahren. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch Ihres 660V - 690V VFD.
Kenntnis des Prozesses: Verstehen Sie den Prozess, den Sie kontrollieren, einschließlich der beteiligten Variablen, dem gewünschten Sollwert und dem Betriebsbereich.
Geeignete Werkzeuge: Möglicherweise benötigen Sie ein Programmierkabel, einen Laptop oder einen Handheld -Programmierer, um auf die VFD -Parameter zuzugreifen und zu ändern.

Schritt - nach - Schrittkonfigurationsprozess

Schritt 1: Einschalten und Erstaufbau

Schließen Sie das 660 V - 690 V VFD an die Stromversorgung und den Motor gemäß dem Schaltplan im Handbuch an.
Macht auf die VFD versorgen und lassen Sie sie initialisieren. Überprüfen Sie die Fehlermeldungen auf der Anzeige.

Schritt 2: Geben Sie den Parametermodus ein

Verwenden Sie die Tastatur oder die Programmierschnittstelle des VFD, um den Parametermodus einzugeben. Die Methode zur Eingabe des Parametermodus kann je nach VFD -Modell variieren.

Schritt 3: Aktivieren Sie die PID -Kontrolle

Suchen Sie nach dem Parameter, der sich auf die PID -Steuerung bezieht. Stellen Sie diesen Parameter auf "On" ein, um die PID -Steuerfunktion zu aktivieren.

Schritt 4: Setzen Sie den Sollwert

Bestimmen Sie den gewünschten Wert für die Prozessvariable, die Sie steuern möchten. Dies könnte eine Temperatur, einen Druck, eine Durchflussrate usw. sein.
Geben Sie den Sollwertwert in den entsprechenden Parameter ein. Stellen Sie sicher, dass der Wert im akzeptablen Bereich des VFD und im Prozess liegt.

Schritt 5: Wählen Sie die Feedback -Quelle aus

Die VFD muss Feedback von der Prozessvariablen erhalten, um den Fehler zu berechnen. Wählen Sie die entsprechende Rückkopplungsquelle aus, z. B. ein analoges Eingangssignal von einem Sensor.
Konfigurieren Sie den Eingangstyp und den Bereich des Rückkopplungssignals gemäß den Spezifikationen des Sensors.

Schritt 6: PID -Gewinne einstellen

Proportionalgewinn (p): Beginnen Sie mit einem relativ geringen Wert und erhöhen Sie ihn allmählich, bis das System schnell auf Änderungen des Sollwerts reagiert, ohne übermäßiges Überschwingen.
Integraler Gewinn (i): Passen Sie die integrale Verstärkung an, um stabile Zustandsfehler zu beseitigen. Eine höhere integrale Verstärkung führt dazu, dass das System Fehler schneller korrigierte, kann jedoch auch zu Instabilität führen, wenn sie zu hoch eingestellt sind.
Derivatgewinn (d): Stellen Sie den Ableitungszunahme auf die Dämpfung von Schwingungen ein. Eine kleine Derivatgewinn kann dazu beitragen, die Stabilität des Systems zu verbessern, aber zu groß kann ein Wert dazu führen, dass das System übermäßig rauschempfindlich wird.

Schritt 7: Ausgangsgrenzen konfigurieren

Stellen Sie die oberen und unteren Grenzen für den VFD -Ausgang ein. Dies stellt sicher, dass der VFD keinen Wert ausgibt, der außerhalb des sicheren Betriebsbereichs des Motors oder des Prozesses liegt.

Schritt 8: Test und fein - Tuning

Starten Sie das System und beobachten Sie die Reaktion der Prozessvariablen auf Änderungen im Sollwert.
Wenn das System überträgt oder oszilliert, stellen Sie die PID -Gewinne entsprechend ein. Möglicherweise müssen Sie diesen Vorgang mehrmals wiederholen, um eine optimale Leistung zu erzielen.

Gemeinsame Probleme und Fehlerbehebung

Überschwingen: Wenn das System den Sollwert überträgt, verringern Sie die proportionale Verstärkung oder erhöhen Sie den Derivatgewinn.
Stetiger Zustandsfehler: Wenn es einen anhaltenden Fehler gibt, erhöhen Sie den integralen Gewinn. Achten Sie jedoch darauf, dass es nicht zu hoch ist, da es zu Instabilität führen kann.
Rauschempfindlichkeit: Wenn das System übermäßig rauschempfindlich ist, reduzieren Sie die Ableitungsverstärkung.

Vorteile der Verwendung der PID -Kontrolle mit 660 V - 690 V VFDs

Genaue Kontrolle: Die PID -Steuerung ermöglicht eine genaue Regulierung von Prozessvariablen, was zu einer verbesserten Produktqualität und Effizienz führt.
Energieeinsparung: Durch die Aufrechterhaltung der Prozessvariablen am gewünschten Sollwert kann die VFD die Motordrehzahl optimieren und den Energieverbrauch verringern.
Flexibilität: Die PID -Kontrolle kann auf eine Vielzahl von Prozessen angewendet werden, einschließlich Pumpen, Lüfter und Förderer.

Abschluss

Die Konfiguration der PID -Steuerfunktion eines 660V - 690V VFD mag zunächst komplex erscheinen, aber mit einem klaren Verständnis der Prinzipien und eines systematischen Ansatzes kann sie erfolgreich erreicht werden. Wenn Sie die in diesem Blog beschriebenen Schritte befolgen und sich auf das VFD -Handbuch beziehen, können Sie die Leistung Ihres Prozesses optimieren und erhebliche Vorteile erzielen.

Wenn Sie Fragen haben oder weitere Unterstützung bei der Konfiguration der PID -Steuerungsfunktion unserer 660 V - 690 V VFDS benötigen, oder wenn Sie daran interessiert sind, unsere Produkte zu kaufen, können Sie uns gerne für Beschaffung und Verhandlung kontaktieren.

Referenzen

VFD -Benutzerhandbücher
Lehrbücher für industrielle Automatisierung zur PID -Steuerung
Technische Papiere zu variablen Frequenzantriebsanwendungen