Hallo! Als Lieferant von 1,5 kW VFDS werde ich oft gefragt, wie die PID -Steuerfunktion dieser Geräte festgelegt wird. Also dachte ich, ich würde diesen Blog -Beitrag zusammenstellen, um einige Erkenntnisse und Tipps zu diesem Thema zu teilen.
Lassen Sie uns zunächst schnell übergehen, was die PID -Kontrolle ist. PID steht für Proportional - Integral - Derivat. Es ist ein Steueralgorithmus, mit dem eine Prozessvariable wie Geschwindigkeit, Temperatur oder Druck auf einen gewünschten Sollwert reguliert wird. Im Zusammenhang mit einem 1,5 -kW -VFD kann die PID -Steuerung sehr nützlich sein, um eine konstante Motordrehzahl aufrechtzuerhalten, selbst wenn Änderungen der Last oder anderer externer Faktoren vorliegen.
Warum PID -Steuerung mit einem 1,5 -kW -VFD verwenden?
Die Verwendung von PID -Steuerung mit einem 1,5 -kW -VFD bietet mehrere Vorteile. Zum einen verbessert es die Stabilität des Motorbetriebs. Wenn Sie einen Motor ausführen, kann es alle möglichen Störungen geben, wie plötzliche Änderungen der Last. Mit der PID -Steuerung kann die VFD die Ausgangsfrequenz schnell einstellen, um den Motor mit der gewünschten Geschwindigkeit laufen zu lassen.
Es verbessert auch die Energieeffizienz. Durch die genaue Steuerung der Motordrehzahl können Sie das übertreffen - den Motor fahren, was wiederum Energie spart. Dies ist besonders wichtig für den langen Zeitraum, da dies zu erheblichen Kosteneinsparungen führen kann.
Voraussetzungen vor dem Einstellen der PID -Steuerung
Bevor Sie mit der Einrichtung der PID -Steuerfunktion auf Ihrem 1,5 -kW -VFD beginnen, müssen Sie einige Dinge haben, die Sie benötigen.
Wählen Sie einen kompatiblen Motor aus
Sie müssen sicherstellen, dass Sie eine verwendenVFD -kompatibler Motor. Nicht alle Motoren sind für die Verwendung mit VFDs geeignet. Ein kompatibler Motor ist so ausgelegt, dass die variable Frequenz- und Spannungsausgabe des VFD ohne Probleme wie Überhitzung oder Isolationsaufschlüsselung ausgelegt ist.
Überprüfen Sie das VFD -Modell
Stellen Sie sicher, dass Ihre VFD die PID -Steuerfunktion hat. Einige grundlegendeVF Control VFDModelle haben möglicherweise keine erweiterte Funktion. Wenn Sie einen 1,5 -kW -VFD verwenden, hat es wahrscheinlich eine PID -Kontrolle, aber es ist immer eine gute Idee, sich zu verdoppeln - das Produkthandbuch überprüfen.
Sammeln notwendige Sensoren
Sie benötigen Sensoren, um die Prozessvariable zu messen. Wenn Sie beispielsweise die Motordrehzahl steuern, verwenden Sie möglicherweise einen Drehzahlmesser. Wenn es sich um eine Temperaturkontrollanwendung handelt, wäre ein Temperatursensor erforderlich. Die Ausgabe des Sensors wird an die VFD zurückgeführt, wodurch diese Informationen dann verwendet werden, um die Motordrehzahl anzupassen.
Schritt - bis - Schritthandbuch zum Einstellen der PID -Steuerung
Lassen Sie uns nun in die tatsächlichen Schritte zur Einstellung der PID -Steuerfunktion auf Ihrem1,5 kW VFD.
Schritt 1: Geben Sie den Parametereinstellungsmodus ein
Zunächst müssen Sie den Parametereinstellungsmodus der VFD eingeben. Normalerweise gibt es hierfür eine dedizierte Taste auf dem Bedienfeld des VFD. Sobald Sie es gedrückt haben, werden die Parameternummern auf der Anzeige angezeigt.
Schritt 2: Suchen Sie die PID -Parametergruppe
Navigieren Sie durch die Parameterliste, um die PID -Parametergruppe zu finden. Die genaue Position dieser Parameter kann je nach VFD -Modell variieren. In den meisten Fällen sind sie unter einem Abschnitt zusammengefasst, der sich auf erweiterte Kontrollfunktionen bezieht.
Schritt 3: Setzen Sie den Sollwert
Der Sollwert ist der gewünschte Wert der Prozessvariablen. Wenn der Motor beispielsweise bei 1500 U / min ausgeführt wird, setzen Sie den Geschwindigkeitsschild auf 1500. Geben Sie diesen Wert in den entsprechenden PID -Parameter für den Sollwert ein.
Schritt 4: Passen Sie die proportionale (P) -Geverstärkung an
Die proportionale Verstärkung bestimmt, wie stark der VFD den Ausgang basierend auf dem Fehler zwischen dem Sollwert und dem tatsächlichen Wert anpasst. Ein höherer P -Gewinn bedeutet eine aggressivere Reaktion, kann aber auch zu Überschwingen und Instabilität führen. Beginnen Sie mit einem relativ niedrigen Wert und erhöhen Sie ihn allmählich, während Sie die Reaktion des Motors überwachen.
Schritt 5: Legen Sie die integrale (i) Zeit fest
Die integrale Zeit wird verwendet, um den stetigen Zustandsfehler zu beseitigen. Es sammelt den Fehler über die Zeit und passt den Ausgang entsprechend an. Wenn der Motor konsequent leicht unter oder über dem Sollwert läuft, kann die Anpassung der integralen Zeit dazu beitragen, dies zu korrigieren. Das Einstellen von zu kurzem Einstellen kann jedoch zu Schwingungen führen, während das zu lange festgelegte Einstellen zu einer langsamen Reaktion führt.
Schritt 6: Konfigurieren Sie die Ableitung (d) Verstärkung
Der Ableitungsgewinn basiert auf der Änderungsrate des Fehlers. Es hilft, die Schwingungen zu dämpfen und die Stabilität des Systems zu verbessern. Eine höhere D -Verstärkung kann das System schneller auf plötzliche Änderungen reagieren, aber es kann auch das Geräusch verstärken. Stellen Sie es sorgfältig fest, unter Berücksichtigung der Art des Prozesses.
Schritt 7: Aktivieren Sie die PID -Steuerfunktion
Sobald Sie alle PID -Parameter eingestellt haben, müssen Sie die PID -Steuerfunktion aktivieren. Dafür gibt es normalerweise einen dedizierten Parameter. Stellen Sie ihn auf den entsprechenden Wert (normalerweise "auf" oder "aktiviert") ein, um die PID -Steuerung zu aktivieren.
Tuning der PID -Parameter
Das Einstellen der PID -Parameter ist keine einszeitliche Sache. Sie müssen wahrscheinlich einwandfrei - stimmen Sie sie ein, um die beste Leistung zu erzielen. Hier sind einige Tipps zum Tuning:
Beginnen Sie mit konservativen Einstellungen
Wie bereits erwähnt, beginnen Sie mit relativ niedrigen Werten für die Parameter P, I und D. Dies verringert das Risiko von Überschwingen und Instabilität. Erhöhen Sie dann die Werte nach und nach, während Sie das Verhalten des Motors beobachten.
Beachten Sie die Systemreaktion
Verwenden Sie ein Oszilloskop oder einen Datenlogger, um die Motordrehzahl oder die Prozessvariable zu überwachen. Suchen Sie nach Anzeichen von Überschwingen, Schwingungen oder langsamer Reaktion. Passen Sie die PID -Parameter entsprechend an, basierend auf dem, was Sie sehen.
Verwenden Sie die automatische Tuning -Funktion (falls verfügbar)
Viele moderne 1,5 -kW -VFDs sind mit einer automatischen Tuning -Funktion ausgestattet. Diese Funktion passt automatisch die PID -Parameter basierend auf den Eigenschaften des Systems an. Es kann eine schnelle und einfache Möglichkeit sein, einen guten Ausgangspunkt für die PID -Einstellungen zu erhalten.
Fehlerbehebung häufiges Problem
Auch nachdem Sie alle Schritte befolgt haben, können Sie auf einige Probleme stoßen. Hier sind einige häufige Probleme und wie man sie behebt:
Schwingungen
Wenn die Motordrehzahl um den Sollwert schwankt, kann dies auf eine hohe P -Verstärkung oder eine niedrige D -Verstärkung zurückzuführen sein. Versuchen Sie, den P -Gewinn zu reduzieren und den D -Gewinn leicht zu erhöhen.
Langsame Reaktion
Eine langsame Reaktion kann durch eine niedrige P -Verstärkung oder eine lange I -Zeit verursacht werden. Erhöhen Sie die P -Verstärkung oder verringern Sie die I -Zeit, um die Reaktionsgeschwindigkeit zu verbessern.
Stetiger Zustandsfehler
Wenn es einen konstanten Unterschied zwischen dem Sollwert und dem tatsächlichen Wert gibt, passen Sie die I -Zeit an. Das Erhöhen von es kann dazu beitragen, den stetigen Zustandsfehler zu beseitigen.
Abschluss
Das Einstellen der PID -Steuerfunktion eines 1,5 -kW -VFD scheint zunächst etwas entmutigend zu sein, aber mit dem richtigen Wissen und Ansatz ist es definitiv machbar. Wenn Sie die in diesem Beitrag beschriebenen Schritte befolgen, können Sie die Leistung Ihres Motors optimieren, die Energieeffizienz verbessern und einen stabilen Betrieb sicherstellen.
Wenn Sie einen hohen Qualitätsqualität von 1,5 kW VFD kaufen oder Fragen zur Einrichtung der PID -Steuerfunktion haben, können Sie gerne die Möglichkeit haben. Wir sind hier, um Ihnen dabei zu helfen, Ihr VFD -System optimal zu nutzen.
Referenzen
- Herstellerhandbücher für 1,5 kW VFDS
- Technische Papiere zur PID -Kontrolle Theorie und Anwendungen